Kazanın ardından 5 günden komada olan 52 yaşındaki pilot yaşam savaşını kaybetti. 4'üncü kez katıldığı Dakar Rallisi'nin ilk gününde hedeflerini anlatan Cherpin, "Buraya kazanmak için gelmedim. Yeni yerler keşfetmek ve motorumun üzerinde tek tutkumu yaşamak istiyorum" ifadelerini kullanmıştı.
1979'dan bu yana 75 yarışmacı Dakar Ralisi'nde hayatını kaybetti.